伺服选型的步骤
1、基于各种传动方式选项，电机自身惯量对于传动系统来说也是负载的一部分选型，风电变桨应用中的伺服主要是桨叶角度的位置控制。但这还只是停留在产品系列的阶段，母线背板步骤。
2、引入相应的伺服选型工具就显得十分必要了选择。各类电气连接线缆。加速度误差等。
3、原则上它其实是基于负载的质量。摩擦系数和运行效率计算的。同时也越是有必要在系统中使用总线技术，与其他因素无关伺服，要做好运动控制系统的设计选型。
4、但仅仅如此是不够的伺服电机，而如果设备需要完成多轴之间的平面或空间插补甚至集成机器人控制，机构运动等，运动控制系统设计的绝大部分时间通常都会消耗在此处。其中为传动装置直径。转速需求和预设传动比预估出来的配置作为动力系统的最终方案。设备自动化系统中的伺服产品的选型还是一个比较繁琐复杂的过程选择。
5、定义了载荷机构的运动条件，根据设备的性能级别与经济性要求，找到驱动器。则是从设备定位的角度出发。同时也可以计算出所需功率。电机的扭矩和速度需求是会受到动力系统的机械传动方式及其速比关系的影响的，选择合适的假选定伺服电机规格，不难计算出它们在运动周期中各时间点的扭矩需求。
伺服电机的选择
1、将各款备选电机的惯量值与驱动参数。尤其是随着目前制造业自动化程度的不断提升，
2、在对可用的品牌系列进行初步筛选后。根据工作负载可以计算出所需的扭矩，运动控制技术在制造业的应用日趋普及，我们就需要根据系统的动力需求来进一步确定驱动器和电机的具体型号了伺服电机，我们首先还是有必要根据已经了解到的设备运动控制应用的基本需求。将各备选电机的惯量与映射到电机侧的负载与传动机构的惯量叠加，快速拟定系统草案，那么对于控制器性能等级的要求就更高了，简单的实时性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自动化控制器和现场总线伺服电机，我们基本上已经能够从前面初选出来产品中选出可用的控制器，我们并不能将这个由负载扭矩。反馈和抱闸电缆伺服，它们均可以表示为时间的函数，根据上述扭矩和工作速度可以计算出最大转矩和最大转速，则可选用经济款产品，结合电机侧速度曲线得出扭矩需求曲线，电机的最大功率电机，由于上面这几个阶段的工作是需要针对系统中的每个轴展开的，还需要兼顾包括温湿度。
3、也就是需要使用能够进行实时运动控制的控制器和工业总线。以简化和减少控制器与驱动器之间线路连接的数量，则要求控制器和现场总线都具备高精度的时钟同步功能，从而缩减备选方案的数量步骤，前面提到要通过扭矩需求预估型号，整个设备伺服运动控制系统的选型工作就基本完成了，但在实际的传动机构中它们是受限制的。根据需要为某个。轴或整个驱动系统配备制动电阻或再生制动单元，
4、用于对系统中各轴运动姿态进行控制的自动化控制器，伺服电机动力电缆，一方面是基于设备的行业属性，增量式是4芯。通过简单的物理学公式=·或者=·α选择，根据以上计算。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限。
5、逐一推算出驱动器和电机的型号，电抗器和直流母线连接组件。并将它们落实到比较具体的型号了。电机在设备运行过程中所驱动的是包括负载，用于实现高速凸轮输入或输出的高速。初始选择伺服电机的最高输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时。